Motor denilince aklımıza ilk olarak sürekli dönen ve pervaneleri olan motorlar akla gelir. Araç tekerlerinde, su altı araçlarında gibi bir çok yerde kullanılan motorlardan farklı olarak açısal olarak dönebilen servo motorlar vardır. Servo motor Arduino'dan verilen kodlar ile kendi içindeki elektronik kart ve çarklar ile motorun mekanizması açısal olarak dönmektedir.