Bir motor çeşidi olan step motoru dönüşünü adım adım yapmaktadır. Her step motorun bir tam turunu tamamlaması için belirli adım sayısı vardır. Bu adım sayısı özelliği motorun marka modeline göre değişmektedir. Bizim bu derste kullanacağımız step motoru 28 BYJ-48 kodlu step motorudur.